热车发动机启动后，一般需要热车。热车时看看各种仪表，踩几下刹车踏板；有的货车使用气刹车，热车的时间可以使刹车系统达到工作气压。
踩刹车时颤栗这个问题通常是因刹车盘片外表平整度失准(尤其使用年限较久的车辆)导致。
刹车不回位：车踏板不能完全回位，再踩一两下就回位了。
需检查刹车液是不是缺失，制动分泵、管路及接头处是不是漏油，总泵、分泵零部件是不是损坏。
踩刹车呈现偏刹：问题一般是刹车体系分泵对刹车片作用力不均匀导致。
刹车越来越不带劲儿如果刹车跟平时使用时有异样，建议及时进行检修维护。
刹车越来越硬踩刹车时既高又硬，起步艰难或行进吃力。
可能是刹车助力体系的真空储气罐里的单向阀坏了，真空度达不到，刹车踩着过硬，替换配件就可以了。
刹车失灵时的应急方法
一、调整心态，沉着应对
二、打开应急灯，提醒周围车辆
三、多踩几次刹车，增加制动恢复的机会
四、拉手刹减速
五、强制降挡减速
六、贴靠障碍物减慢车速
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